动作流程： 四轴机械手通过视觉定位，吸取镍片放入点焊治具两侧盖板 机械手臂抓取组装好的支架放入，点焊治具本体。 两侧盖板自动组装入点焊治具本体 点焊治具组装完成流入点焊工位，进行双面点焊 点焊完成，自动拆除两侧盖板，盖板回流至镍片组装工位 点焊完成的支架搬运出出料流线
动作流程：
四轴机械手通过视觉定位，吸取镍片放入点焊治具两侧盖板
机械手臂抓取组装好的支架放入，点焊治具本体。
两侧盖板自动组装入点焊治具本体
点焊治具组装完成流入点焊工位，进行双面点焊
点焊完成，自动拆除两侧盖板，盖板回流至镍片组装工位
点焊完成的支架搬运出出料流线
